شرکت چینیِ Pudu Robotics اولین ربات انساننمای دوپای خود را با نام PUDU D9 معرفی کرد که قابلیتهایی مانند مقاومت در برابر موانع، بالارفتن از سطح شیبدار و جاروکردن زمین را دارد.